| （一）无人机技术参数 1.飞行器参数 （1）对称电机轴距：≤900mm； （2）外形尺寸（折叠）：≤长450mm×宽450mm×高450mm； （3）★最大起飞重量：≥9.0kg； （4）飞行器裸机重量（无配件，含双电池）：空机重量（含双电池）：≤6.5 千克； （5）卫星定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水平≤1.5m； （6）视觉定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.3m； （7）★GNSS系统：支持不低于GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，支持单北斗模式； （8）RTK飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行； （9）RTK位置精度（在RTK FIX时）：垂直≤1.5厘米+1ppm，水平≤1厘米+1ppm； （10）最大上升速度：≥6 m/s； （11）最大下降速度：≥5 m/s； （12）最大倾斜下降速度：≥7 m/s； （13）最大水平飞行速度：≥23 m/s； （14）最大飞行海拔高度 ：≥7000m； （15）最大可承受风速：≥12 m/s； （16）★最大飞行时间（空载）：≥55分钟； （17）工作环境温度 -20°C 至 50° C； （18）视觉系统 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 （19）视觉系统 视觉系统的探测范围至少达到30m； （20）红外障碍感知 飞行器具备六向红外TOF传感器； （21）传感器冗余 飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余； （22）FPV摄像头 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于1080p； （23）下置双云台 飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机； （24）无人机防水等级 飞行器具备不低于IPX5的防水等级； （25）无人机防尘等级 飞行器具备不低于IP4X的防尘等级； （26）隐蔽模式 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务； （27）图传加密 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密； （28）网络安全模式 需支持三种网络安全模式， 标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务 网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务 本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。 （29）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡，不小于20 km（FCC)； （30）4G模块 遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输。 （31）图传分辨率 支持≥1080p高清图传。 （32）机臂到位检测 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 （33）电池热替换 飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。 2.遥控器要求 （1）支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面； （2）遥控器内置电池 容量≥6500 mAh 充电时间≤2 小时 （3）双控模式 支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台）。控制权分为飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器有飞行控制权时可以操控飞行；当遥控器有云台控制权时，可以操控云台相机。 （4）★遥控器和显示屏一体化设计，需具备≥7英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到≥1200 cd/m2，遥控器具备不低于IP54的防护等级。 3.软件功能 （1）全景拍照 通过遥控器设置可一键拍摄全景照片； （2）飞行器健康管理系统 飞行器应具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等。 （3）民航客机信息告警 能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息； （4）电调鸣叫 支持通过遥控器APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器。 4.智能飞行电池一组（2块） （1）容量：≥5880 mAh； （2）能量：≥260 Wh； （3）重量：≤1.4kg； （4）自动放电储存保护功能：电池在无任何操作存储达到设定天数（0天~9天可设）后，电池能自动放电至50%左右电量，以保护电池。 （5）电池自加热：在低温环境下，电池支持自加热。 5.电池箱 （1）电池箱尺寸：≤600×400×300 mm （2）电池箱重量：≤9 kg （3）充电接口信息：飞行器电池充电接口≥8；遥控器电池充电接口≥4 ；USB-C 维护接口≥1 ；USB-C 充电口≥1；USB-A 充电接口≥1； （4）同时充电电池数量：≥2 （6）充电时间：使用 220 V 电源：完全充满两块智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。 （5）储存模式：依次将每组电池充至 50%，充完后保持 50%，有利于长期存储电池 （6）待命模式：依次将每组电池充至 90%，充完后保持 90%，方便电池快速使用。 （7）支持电池管理：遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等。支持自放电设置以及导出电池箱、电池日志。可升级电池箱、电池固件。 （二）专用工具及备件：无人机智能飞行电池× 2（与前述飞行器搭配的电池参数一致）； （三）增值服务：无人机包含一年的原厂增值售后服务，行业无忧基础版。 （四）包装清单：飞行器× 1、带屏遥控器× 1、遥控器智能电池× 1、无人机智能飞行电池× 4、无人机智能电池箱× 1、螺旋桨（对）× 1、说明书× 1、三包手册× 1。 （五）★售后：质保期1年，质保期内免费售后、升级服务。供应商需提供飞行器生产厂家提供的项目授权书和售后服务承诺书。 | 
